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首先要考虑负荷类型，是径向负荷、轴向负荷还是两者的联合负荷。如果主要是径向负荷，像深沟球轴承或圆柱滚子轴承可能是合适的选择；若是轴向负荷占主导，则可考虑推力轴承。其次是负荷大小，对于重载应用，可能需要选择承载能力强的圆柱滚子轴承或圆锥滚子轴承等。

轴承的精度等级主要包括 P0、P6、P5、P4 和 P2 等（从低到高）。P0 级是普通精度等级，适用于一般用途的机械和设备，如普通电机、农业机械等。P6 级精度较高，用于转速较高、旋转精度要求稍高的设备，像普通机床的主轴等。P5 级精度更高，常用于精密机床、精密仪器等设备。P4 和 P2 级属于高精度等级，主要应用于航空航天、高精度磨床等对旋转精度要求极高的领域。

脂润滑：这是最常见的润滑方式之一。将润滑脂填充在轴承内部的空间中，通过油脂的粘性来保持在轴承上，提供润滑和密封作用。这种方式操作简单，适用于转速不太高、工作温度范围较广的场合，如一般的工业电机、小型机械等。但脂润滑需要定期补充或更换润滑脂，因为润滑脂在长期使用过程中会老化、流失。